们遇到了新问题。”

“噢？什么新问题。”看着滋滋作响的机床，一根钢件车刀刚过去，铁屑翻卷之间，就立马泛出了蓝色。

这好像是进刀有点大了？哪个操机仔编的程？

高振东一边在心里想着这些不靠谱的，一边听同志们的汇报。

“精度，现在已经明确的，至少有减速机传动精度不够，导致最终做出来的工件精度上不去。”

机床上用到传动的地方就多了，主轴，旋转，进给……

高振东想了想，问道：“只是传动？电机就没问题？”

对于机床来说，想要精密控制诸如进给量之类，那负责这个量的电机自身首先就最好是精密可控的。

“电机我们现在用的是从高卢进口的高精度步进电机，通过减速之后，如果减速传动机构没问题，按照理论计算能够满足要求，但是现在减速传动机构自身就不够精确，我们也不太好确定到底步进电机装上去之后到底有没有问题。”

伺服电机还没弄出来呢，所以现在我们手上能拿到的相关设备，也就是步进电机了，幸亏有高卢鸡这个渠道，我们手上的步进电机性能和参数并不差。

高振东有些奇怪：“光刻机的运动控制精度已经很高了啊，怎么到机床上就不行了？”

这事儿易中海这些老师傅知道：“光刻机是可以调整的，而且掩模上有定位标志，所以能通过反复检测调整来达到目的。但是机床就没这机会，一刀下去，想调都没得调。”

高振东恍然，噢，不动刀子就一切都好说，动刀就是另外一回事了。

他想了想，机床的传动他实在是不熟悉，但是他倒是知道一些精密传动装置，当年跟着导师搞机器人的时候接触的，也不知道能不能用上。

“先说说，你们需要什么样的传动装置？”

“传动精度、背隙、传动误差、空程这些参数要好，传动效率、启动扭矩等等倒是没有太高的要求，传动比最好能大一些，负载能力不一定，有的要求大有的要求小，不过机床上用的总体要求都不是特别高。至于动态特性，现在还顾不上那些。”一位来自十一机部的协作同志汇报道。

“你们现在用的什么减速器？”

“高精度的丝杠、行星减速器，至于低精度的就不用说了，那些没问题。主要问题还是在行星减速器上。”

高振东看了看他们行星减速器的参数，乐了，诶，这东西我还真懂那么一点点，正好和行星齿轮减速器能做到功能替换，感谢机器人的馈赠。

高振东在脑子里回想了

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